Situado en el valle del río Linares, en plena Sierra de Gúdar, el conjunto urbano amurallado de Linares de Mora fue declarado bien de interés cultural en el año 2004. Los 116,28 km2 de su término municipal se emplazan en el tercio suroriental de la provincia de Teruel. Sus límites administrativos son los municipios de Valdelinares y Mosqueruela, al Norte; Puertomingalvo, al Este; la Comunidad Valenciana al Sur; Nogueruelas y Alcalá de la Selva, al Oeste.

La principal vía de acceso a Linares de Mora es la carretera autonómica A-1701, que une la localidad con Mosqueruela y Rubielos de Mora. Otro acceso importante es la carretera provincial TE-V-8111, que conecta con el municipio vecino de Puertomingalvo.

Linares de Mora cuenta con el barrio de Castelvispal, que se anexionó en la década de los 79 del pasado siglo.